伺服電機(jī)的重要作用是驅(qū)動(dòng)控制的對(duì)象,被控制的的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距會(huì)受到信號(hào)和電壓的影響,信號(hào)電壓大小改變的時(shí)候,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向也會(huì)有所轉(zhuǎn)變。我們?cè)谡{(diào)節(jié)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到,在啟動(dòng)時(shí),伺服電機(jī)沒(méi)旋轉(zhuǎn),可是驅(qū)動(dòng)器卻沒(méi)有警報(bào)的情況,當(dāng)出現(xiàn)這種情況,我們應(yīng)該對(duì)超小型變頻器VF0做哪些檢查呢?首先,大家要檢查接線有沒(méi)有問(wèn)題,包含驅(qū)動(dòng)器側(cè)電機(jī)接口、輸出信號(hào)接線、安全信號(hào)的連接、與其它連接器的連接等。其次查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)有沒(méi)有問(wèn)題,基本參數(shù)錯(cuò)誤的時(shí)候,驅(qū)動(dòng)器會(huì)有警報(bào)提醒,要是沒(méi)有警報(bào),需要重新查驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定是否正確。最后就是要檢查系統(tǒng)控制有沒(méi)有問(wèn)題,排除了接線和基本參數(shù)的問(wèn)題后,大家要檢查KW8M電力監(jiān)控表系統(tǒng)控制有沒(méi)有問(wèn)題。只有充足查驗(yàn)才能夠?qū)?wèn)題一一清除,讓設(shè)備正常運(yùn)行。
拓展材料:
與步進(jìn)電機(jī)相比,交流伺服電機(jī)具有不同的控制精度。(1)不同的負(fù)載能力:步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有負(fù)載能力,而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的負(fù)載能力。(2)不同的速度響應(yīng):交流伺服電機(jī)的加速性能比較好,一般從靜態(tài)加速到額定速度只需要幾個(gè)速度ms,步進(jìn)電機(jī)需要200-400ms。因此,直流伺服電機(jī)適合用于迅速啟停的場(chǎng)所。(3)交流伺服電機(jī)的運(yùn)行性能不同于閉環(huán)控制,一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步、過(guò)沖的現(xiàn)象,所以控制性能會(huì)更加穩(wěn)定。因此,運(yùn)用于機(jī)器人上,交流伺服電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)更為普遍,因?yàn)樗男阅軆?yōu)點(diǎn)相較于步進(jìn)電機(jī)更加明顯。