通過(guò)模擬量控制伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)速率控制和扭矩控制，根據(jù)發(fā)單脈沖控制位置控制。具體采用什么控制方式要依照客戶的必須以及做到哪一種運(yùn)動(dòng)健身功效來(lái)選擇。
下邊，伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)生產(chǎn)商給大家詳解伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的三種控制方式。
1、位置控制：
位置控制方法通常使用外部輸入單脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速率的規(guī)格，旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)單脈沖的數(shù)量來(lái)確定。一些伺服驅(qū)動(dòng)器也可以根據(jù)通信模式立即選擇速率和偏置值。由于位置方法可以對(duì)速率和位置全是有很?chē)?yán)格的控制，因而一般應(yīng)用于定位設(shè)備。
適用范圍如加工中心、印刷機(jī)械設(shè)備這種。
2、轉(zhuǎn)矩控制：
扭矩控制模式是利用外部模擬量的導(dǎo)入或立即位置的選擇值來(lái)設(shè)置電機(jī)軸擴(kuò)大和打開(kāi)導(dǎo)出扭矩的規(guī)格。具體來(lái)說(shuō)，如果10V與5nm相匹配，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸導(dǎo)出為2.5nm:如果電機(jī)軸負(fù)載小于2.5nm，則電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外部負(fù)載等于2.5nm時(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，超過(guò)2.5nm時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)?？梢砸罁?jù)即時(shí)的變更模擬量的調(diào)節(jié)來(lái)變更設(shè)定的扭距規(guī)格，也可依據(jù)通訊方式變更對(duì)應(yīng)的位置的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行。在嚴(yán)格控制數(shù)據(jù)承載能力的纏繞和卷繞設(shè)施中，如饒線設(shè)備或拉伸光纖設(shè)備等，應(yīng)重要。扭矩的設(shè)置應(yīng)立即根據(jù)繞組的半變化進(jìn)行變化，以確保數(shù)據(jù)的承載力不會(huì)隨著繞組的半變化而變化。
3、速率方法：
依據(jù)模擬量的導(dǎo)進(jìn)或單脈沖的輸出功率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速率的控制，在有登臺(tái)控制機(jī)器設(shè)備的外環(huán)線PID控制時(shí)速率方法還能夠進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但須把電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或馬上負(fù)載的位置數(shù)據(jù)信號(hào)給登臺(tái)反饋意見(jiàn)以做測(cè)算用。位置方法還可以馬上負(fù)載外環(huán)線檢測(cè)位置數(shù)據(jù)信號(hào)，這時(shí)的電機(jī)軸承端蓋伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)只檢測(cè)電機(jī)傳動(dòng)比，位置數(shù)據(jù)信號(hào)就由馬上的終負(fù)載端檢測(cè)機(jī)器設(shè)備來(lái)給與了，那般的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于可以減少正中間傳動(dòng)裝置階段中的誤差，提高了螺母型光纖全部管理體系的精度級(jí)別。
