伺服電機(jī)的界定：專業(yè)術(shù)語“伺服驅(qū)動(dòng)器”就是指控制體制。在工藝層面，實(shí)行控制的組織稱之為“服務(wù)器”，被控制的組織稱之為“從機(jī)”?！八欧?qū)動(dòng)器”和“奴仆”這兩個(gè)專業(yè)術(shù)語都源于“servus”，即奴仆的拉丁詞。也就是說，KW8M電力監(jiān)控表伺服電機(jī)往往而出名，是由于他們可以“徹底依照命令”運(yùn)作。一切可以控制位置和速率等技術(shù)參數(shù)的電機(jī)都稱之為伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)，無論這類控制是怎樣完成的。因而，該專業(yè)術(shù)語的應(yīng)用有時(shí)候包含步進(jìn)電機(jī)和無芯電機(jī)。可是，出自于大家的目地，伺服電機(jī)將被理解為具備伺服電機(jī)(旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)探測(cè)器)和控制器的電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用來源于該伺服電機(jī)的消息來控制速率和位置(旋轉(zhuǎn)視角)。一般電機(jī)持續(xù)運(yùn)作并做為機(jī)械設(shè)備動(dòng)力裝置，而伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)則包括控制組織，可以旋轉(zhuǎn)特定的視角并停在準(zhǔn)確的位置。這種作用造成他們?cè)谥圃鞓I(yè)和喜好等不一樣行業(yè)的機(jī)器設(shè)備控制中獲得運(yùn)用，應(yīng)用范疇從工業(yè)機(jī)械手的骨關(guān)節(jié)精 準(zhǔn)定位到無線遙控?zé)o人機(jī)的舵角控制。
直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的差別。與伺服電機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)可以依據(jù)外界鍵入控制其旋轉(zhuǎn)視角，因而也可以用以精 準(zhǔn)定位機(jī)械設(shè)備和相近運(yùn)用。可是，這2種類別的電機(jī)在下列層面各有不同?？刂企w制;伺服電機(jī)有一個(gè)伺服電機(jī)(旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)探測(cè)器)，可以明確他們的旋轉(zhuǎn)位置，并運(yùn)用該信息內(nèi)容來實(shí)行電機(jī)位置的意見反饋控制。這給予了精 準(zhǔn)的終止精密度，并可以在暫停時(shí)產(chǎn)生電機(jī)位置誤差時(shí)回到其初始位置。反過來，針對(duì)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)視角與脈沖信號(hào)的總量正相關(guān)。因而，控制器依據(jù)它從控制器接受到的脈沖信號(hào)的總數(shù)來控制位置。盡管這規(guī)避了對(duì)位置感應(yīng)器的必須，但這也代表著沒法檢驗(yàn)位置誤差。例如，負(fù)荷的出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)變很有可能造成電機(jī)不同歩(這代表著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)視角與其說鍵入特定的方向不一樣)。ABB變頻器維修扭距和速率;伺服電機(jī)可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，并在從低到高的寬速率區(qū)域內(nèi)給予靠譜的扭距。盡管步進(jìn)電機(jī)特別是在可以在慢速下給予高扭距，但兩者的力矩會(huì)伴隨著速率而減少，因而不太合適高速運(yùn)轉(zhuǎn)。成本費(fèi);因?yàn)樗欧姍C(jī)必須旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器控制器(控制器)，因而他們的費(fèi)用高過步進(jìn)電機(jī)。
